數控車床的主軸驅動(dòng)接受來自CNC的驅(qū)動指令,經(jīng)速度與轉矩(功率)調節輸出驅動信(xìn)號驅動主電動機轉動,同時接受速(sù)度反饋實施速(sù)度閉環控製。它還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸(zhóu)的各項功能控製。
主軸(zhóu)驅動自身有許多參(cān)數(shù)設定,這些參數直接影響主軸的轉動特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動機規格的(de)參(cān)數等,有(yǒu)些是可根據運行狀態(tài)加以調改的,例如零漂等。通常CNC中也設有主軸相關的機床數(shù)據,並且與主軸驅動係統的參數作用相同,因此要注意二者取一(yī),切勿衝突。
數控車床的進給伺服係統接受來自CNC對每(měi)個運動(dòng)坐標軸分別提供的速度指令,經速度與電流(轉矩)調(diào)節輸出驅動信號驅動伺服電機轉(zhuǎn)動,實現機床坐(zuò)標軸(zhóu)運動,同時接(jiē)受速度反饋信號實(shí)施速度閉環控製。它也通過PLC與(yǔ)CNC通信,通報現時工作狀態並接受CNC的控製。
進給伺服係統速度調節器的正確調節是重要的,應該在位置開環的條件下作理想化(huà)調節,既不過衝又(yòu)要保持一定的硬特性。它受機床坐標軸機械特性的製約,一旦導軌和機械傳動鏈的狀(zhuàng)態發生變化,就需重(chóng)調速度環調節器。
電器硬(yìng)件電路隨著PLC功能的不(bú)斷(duàn)強大,電器硬件電路主要任務是電源的生成與控製電路、隔離繼電器部分及各類執行電器(qì)(繼電器、接觸器),很少還有繼電器邏輯電路的(de)存在(zài)。但是一些進口機床櫃中(zhōng)還(hái)有使用自含一定(dìng)邏輯控製的專用組合型(xíng)繼電器的情況,一旦這類元件(jiàn)出現故障,除了更換之外,還可以將其去除而由(yóu)PLC邏輯取而代(dài)之,但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有(yǒu)清楚的了解,還要對機床的PLC語言與程(chéng)序深入掌握才(cái)行。
機床(電器部(bù)分(fèn))包括所有的電動機、電(diàn)磁閥、製動器、各種開關等。它們是實現(xiàn)機床各種動作的執行者和機床各種現實狀態的報告員。這裏可能的主要故障多(duō)數屬於(yú)電器件(jiàn)自身的損壞和連接(jiē)電線、電纜的脫開或斷裂。
速度測(cè)量通常由集裝於主軸和進給電動機中(zhōng)的測速(sù)機來完成。它(tā)將電動機實際轉速(sù)匹配成電壓值送回伺服驅動係統作(zuò)為速度反饋信號,與指(zhǐ)令速度電壓值(zhí)相比較,從(cóng)而實現速度的準確控製。
這裏應注意測速反饋電壓的匹配(pèi)聯接,並且(qiě)不要拆卸(xiè)測速(sù)機。由此引起的速度失控(kòng)多是由於測速反饋線接(jiē)反或(huò)者斷線所致(zhì)。
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