熱變形是影響加工(gōng)精度的原因之一機床受到車間環境溫度的變化、電動機發熱和機械(xiè)運動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介質的影響,造成機床各部的溫升不均(jun1)勻,導致機床形態精度及加工精度的變化。例(lì)如,在一台普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的(de)螺杆,上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比,累積誤差的變化可(kě)達85m。而在恒溫條件下,則誤差可減小至40m。
再如,一台用於雙端麵磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼(gāng)片工件的精密雙端麵磨床,在(zài)驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達到mm的尺寸精(jīng)度(dù),彎曲度在全長內小於5m。但連續自動磨削1h後,尺寸變化範圍增大(dà)到12m,冷卻液溫度由(yóu)開機時的17℃上升到45℃。由於磨削(xuē)熱的影響,導致主軸軸頸伸長,主軸前軸承間隙增大。據此,為該機床冷卻(què)液(yè)箱添加一(yī)台5.5kW製(zhì)冷機,效果十分理想。實踐(jiàn)證明,機床受熱(rè)後的變形是影響(xiǎng)加工精度的重要原因。但機(jī)床是(shì)處在溫度隨時隨處變化的環(huán)境中;機床本身在工作時必然會消耗能量,這些能(néng)量的相當一部(bù)分會以各種方式轉化為(wéi)熱,引起機床各構件的物理變化,這種變化又因為結構形式的不同,材質的(de)差異等原(yuán)因而千差萬別。機床設計師應掌握熱的形成機理和溫(wēn)度分布規律,采(cǎi)取相應的措施,使熱變形對加工精度的影響減少到(dào)小。
機(jī)床的溫升及溫度分布、自然氣候影響(xiǎng)我國幅員遼闊,大部(bù)分(fèn)地區(qū)處(chù)於亞熱帶地區,一年(nián)四季的溫度變化較大,****內溫差變(biàn)化也(yě)不一(yī)樣。由此,人們對室內(如車間)溫度(dù)的幹預的方式和程度也(yě)不同,機床周圍的(de)溫度氛圍千差萬別。例(lì)如,長三角地區季節溫度變化範圍約45℃左右(yòu),晝夜溫度變化約5~12℃。機加(jiā)工車間一般(bān)冬(dōng)天無供熱,夏天無(wú)空調,但隻要(yào)車間通風較好,機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區,季節溫差可達60℃,晝夜變化約8~15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期,機加工車間的設(shè)計有供暖,空氣(qì)流通不足。車間(jiān)內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內冬季的溫度梯度十分複雜,測量時室外溫度1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車間內溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精(jīng)度在這樣的車間內受環境溫度影響將是很大的。
周圍(wéi)環境的影響(xiǎng)機床周圍環境是指機床(chuáng)近距離(lí)範圍內各種布局(jú)形成的熱環境。
它們包括以下4個方麵:
1)車間小氣候:如車間內溫度的分布(垂直方向、水平方向)。當晝夜交替或氣(qì)候以及通風變化時車間溫度均會產生緩慢變化。
2)車間熱源:如太陽照射(shè)、供暖設備和大功率照(zhào)明燈(dēng)的輻射等,它們離機床較近時可直接長時間影響(xiǎng)機床整(zhěng)體或部分部件的溫升。相鄰設備在運行時產生(shēng)的熱量會以幅(fú)射或(huò)空氣流動(dòng)的方式影響機(jī)床溫升。
3)散熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機床的地(dì)基切忌靠近地下供(gòng)熱管道(dào),一旦破裂(liè)泄(xiè)漏時,可能成(chéng)為一個難以找到原(yuán)因的熱源;敞開的車間將是一個很好的“散(sàn)熱器”,有利於車間溫度均衡。
4)恒溫:車間采取恒(héng)溫設施對精密(mì)機床保持精度和加工精度是很有效果(guǒ)的,但能耗較大。
3、機床內(nèi)部(bù)熱影響因素
1)機床(chuáng)結(jié)構性熱(rè)源(yuán)。電動(dòng)機發熱如主軸電動(dòng)機、進給伺服電動機、冷卻潤滑泵(bèng)電動機、電控箱等均可產生(shēng)熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的,但對於主軸、滾珠絲杠等元器(qì)件則有重大不利影響,應采(cǎi)取措施予以(yǐ)隔離。當輸入電(diàn)能驅動電動機運轉時,除了(le)有少(shǎo)部分(約20%左右)轉化為電動機熱能(néng)外,大部分將由運動(dòng)機(jī)構轉化為動能,如主軸旋轉、工作台運動等(děng);但不可避免的仍有相當部分在運動過程中轉化為摩(mó)擦發熱,例如軸承、導軌(guǐ)、滾(gǔn)珠絲杠和傳動箱等機(jī)構發熱。
2)工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗於切削功,相當一部分則轉化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱,形成刀(dāo)具、主軸和工件發熱,並由大量切屑熱傳導給機床的工作台夾具等部件。它們將(jiāng)直接影(yǐng)響(xiǎng)刀具和工件間的相對位置。
3)冷(lěng)卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施,如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎結構件冷卻等(děng)。****機床往往對電控(kòng)箱配製冷機(jī),予以強迫冷卻。
4、機床的結構形態對溫升的影響在機床熱變形領域討論機床結構形態,通常指結構形式、質量分布、材料性能和熱源分布等問題。結構形態影響機床的溫(wēn)度分布(bù)、熱量的傳導方向、熱變形方向及匹配等。
1)機床的結構形態。在總體結構方麵,機床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等,對於熱的響應和穩定(dìng)性均有較(jiào)大差異。例如齒輪(lún)變(biàn)速(sù)的車床主軸箱的溫升可高達35℃,使主軸端上抬,熱平衡時間需2h左右。而斜床身式(shì)精密車銑加工中心,機床(chuáng)有一個穩定的底座(zuò)。明顯提高了整機剛度,主軸采用伺服電動機驅動,去(qù)除了齒輪傳(chuán)動部分(fèn),其溫升一般小於15℃。
2)熱源分布的影響。機床上通常認為熱源是指電動機。如主軸電動機(jī)、進給電動機和液壓係統等,其實是不完全(quán)的。電動機的發熱隻(zhī)是在承擔負荷時,電流消耗在電樞阻抗上的能量,另有相當一(yī)部分能量消耗於軸承、絲杠螺(luó)母和導軌等機構的摩擦(cā)功(gōng)引起的發熱。所以可把電動機稱為(wéi)一次熱源,將軸承、螺母、導軌和切屑稱之為二次熱源。熱變(biàn)形(xíng)則是所有這些熱源綜合(hé)影響的結果(guǒ)。一台立柱移動式立式加工中心在Y向進給運動(dòng)中溫升和變形情況。Y向進給時工作台未作運動,所以對X向的熱變(biàn)形影響很小。在立柱上,離Y軸的導軌絲杠越遠的點(diǎn),其溫升越小。該機在(zài)Z軸移動時的情況則更進一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠,故熱變形影響更小,立柱上離Z軸電動機螺母越近,溫(wēn)升及變形也越大。
3)質量分布的影響。質量分布對機床熱變形的影響有三(sān)方麵。其一,指質量大小與集中程度,通(tōng)常指改變熱容量和熱傳(chuán)遞的速度,改變達到熱平衡的時間
二,通過改變質量的布置形式,如各種筋板的布(bù)置,提高結(jié)構的熱剛度(dù),在同樣溫升(shēng)的情況下,減小熱變形影響(xiǎng)或保持相對變形較小;
其(qí)三,則指(zhǐ)通過改變質(zhì)量布置的形式,如(rú)在結構外部布置(zhì)散熱筋(jīn)板,以降低機(jī)床部件的溫升。
材料性能的(de)影響:不(bú)同的材料有不同的熱性能參數(shù)(比(bǐ)熱、導熱率和線膨脹係數),在同樣熱量(liàng)的影響下,其溫升、變形均有(yǒu)不(bú)同。機床熱性能的測試
1、機床熱性能測試的目的控製機床熱(rè)變形的關鍵是通過熱特性測(cè)試,充分了解機床(chuáng)所(suǒ)處的環境溫度的變化,機床本身熱源及溫度變化以及關鍵點的響(xiǎng)應(變形位移)。測試數據或曲線描述一台機床熱特性,以便采取對策,控製熱變(biàn)形,提高機床的加工精(jīng)度和效率。
具體(tǐ)地說,應達到以下幾個目的:
1)機床周圍(wéi)環境測試。測量車間內的溫度環境(jìng),它的空間溫度梯度,晝夜交替中溫度分布的變化(huà),甚至應測量季節變化對(duì)機床周圍溫度分布的影響。
2)機床本身(shēn)的熱特性測試。盡可能地排除環境幹擾的條件下,讓機床處於各種運轉狀態(tài),以(yǐ)測量機床本身的重(chóng)要點位的溫度變化、位移變(biàn)化,記錄在足夠長的時間段內的溫度變(biàn)化和關鍵點位移,也可用紅外線熱相儀記錄各時(shí)間段熱分布的情(qíng)況。
3)加工過程測試溫升熱變形,以判斷機床(chuáng)熱變形對加工過程(chéng)精度的影響。
4)上述試驗可積累大量的數據、曲線,將為機床設計(jì)和使用者控製熱(rè)變形提(tí)供可靠的判據,指出采取有(yǒu)效措施的方向(xiàng)。
2、機床熱變形測試的原理熱變形測(cè)試(shì)首先需要測量若幹相關點的溫度,包含(hán)以下幾方麵:
1)熱源:包括各部分進給(gěi)電動機、主軸電動機(jī)、滾(gǔn)珠絲杠傳動(dòng)副、導軌、主軸軸承。
2)輔助裝置:包括液壓係統、製冷機、冷卻和潤(rùn)滑(huá)位移檢測係統。
3)機械結構:包(bāo)括床身、底(dǐ)座(zuò)、滑板、立柱(zhù)和銑頭箱體和主軸。在主軸和回(huí)轉工作台之間夾持有銦鋼測棒(bàng),在X、Y、Z方向配置了(le)5個(gè)接觸式傳感器,測量在(zài)各種狀態下的綜合變形,以模擬刀具和工(gōng)件間的相對位移。
3、測試數據處理分析機床熱變形試驗要在一個較長(zhǎng)的連續時(shí)間(jiān)內進行,進行連續的數(shù)據記錄,經(jīng)過分析處理,所反映的熱變形特性可靠性很高(gāo)。如果通(tōng)過多次(cì)試驗進行誤差剔除,則所顯示的規(guī)律性是可(kě)信(xìn)的。主軸係統熱(rè)變形試驗中(zhōng)共設置了5個測量點,其中點1、點2在主軸(zhóu)端部(bù)和靠近主軸軸承處,點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向導軌處。測(cè)試時間共持續了14h,其中前10h主軸轉速分別在0~9000r/min範圍內交替(tì)變速,從第10h開始(shǐ),主軸持續以9000r/min高(gāo)速旋轉。
可以以下結論:
1)該主軸的(de)熱平衡時間(jiān)約1h左右,平衡(héng)後溫升變化(huà)範圍1.5℃;
2)溫升主(zhǔ)要來源於主軸軸承和主軸電動機,在正常變速範圍內,軸承的熱態性能良好;
3)熱變形在X向影(yǐng)響很小;
4)Z向伸縮(suō)變(biàn)形較大,約10m,是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的;
5)當轉速持續在9000r/min時,溫升急劇上升(shēng),在2.5h內急升7℃左右,且有繼續上升的趨勢,Y向和Z向的變形(xíng)達到了29m和37m,說明該(gāi)主(zhǔ)軸在轉速為9000r/min時已(yǐ)不能(néng)穩定運行,但可以短時間內(20min)運行。機床熱(rè)變形(xíng)的控製由(yóu)以上(shàng)分析討論,機床的溫升和熱(rè)變形對加(jiā)工精度的影響因素(sù)多種多樣,采取控製措施時,應抓住主要矛盾,重點采取一、二項措施,取得事半功倍的(de)效果。
在設計中應(yīng)從4個方向入(rù)手:減(jiǎn)少發熱,降低溫升,結構平衡,合理冷卻。
1、減少發熱控製熱源是(shì)根本(běn)的措施。在設(shè)計中要采取措施有效(xiào)降低熱源的發熱量。
1)合理選取電動機的額定(dìng)功率。電動機的輸出(chū)功率P等於電壓(yā)V和電流I的乘積(jī),一般情況下,電壓V是恒(héng)定的,因此,負荷的增大(dà),意味著(zhe)電動機輸出功率增大,即相應(yīng)的電流I也增大,則電(diàn)流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若向日葵视频官网所設計選擇的電(diàn)動機長時間在接(jiē)近或大(dà)大超過(guò)額定功率的條件下(xià)工作,則電動機的溫升明顯(xiǎn)增大。為此,對BK50型數控針槽(cáo)銑(xǐ)床銑頭進行了對(duì)比(bǐ)試驗(電動機轉速:960r/min;環境溫度:12℃)。從上述試驗(yàn)以下概念:從熱源性能考慮,無論主(zhǔ)軸電動機還是進給(gěi)電(diàn)動機,選擇額(é)定功率時,盡量選比計算功率大25%左右為宜,在實際運行中,電動機的輸(shū)出功率與負荷相匹配,增大電動機額定功率對於能耗的影響很小。但可有效降低電動機溫升。
有(yǒu)效(xiào)服(fú)務熱線
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